imu是什么意思

时间：2024-07-09 16:13:58编辑：小周

惯导IMU是惯性测量单元（简称 IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。