陈强（清华大学教授）的个人简介
陈强，男，博士，清华大学机械工程系教授。
浙江清华长三角研究院副院长，国际焊接学会(IIW)副主席，中国焊接学会副理事长兼技术委员会主任，中国机械工程学会高级会员等。
获得国家发明专利27项，出版专著2本，发表论文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收录100余篇。
人物经历
教育背景1985-1988，清华大学机械工程系，工学博士；
1982-1985，清华大学机械工程系，工学硕士；
1978-1982，北京航空学院，工学学士。
工作经历2010.02-，浙江清华长三角研究院副院长；
2005.10-2009.10，青海大学校长；
1999-2005.9，清华大学机械工程系主任；
1994-，清华大学机械工程系教授、博士生导师；
1973.10，参加工作。
学术兼职浙江清华长三角研究院副院长，
国际焊接学会(IIW)副主席，
中国焊接学会副理事长兼技术委员会主任，
中国机械工程学会高级会员，
中国兵工学会焊接分会副主任，
中国自动化学会机器人分会委员，
《焊接学报》、《电焊机》、《焊接》等学术期刊编委，《中国焊接年鉴》编委，等。
研究方向
1、机器人技术及工程应用；
2、焊接过程智能控制及设备自动化；
3、多信息传感及融合处理；
4、等离子和激光精密加工技术；
5、计算机视觉与图像处理。
主要贡献
1、熔化极气体保护焊接熔透控制
2、焊接过程温度场的实时检测
3、焊接工艺自动化和人工智能技术
4、工业机器人视觉系统、轨迹跟踪、姿态适应、操作规划
5、拟人机器人关键技术及其工程应用
科研概况主持和参与包括国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、国家教育部专项经费资助计划、国家科技攻关计划、国家西气东输工程科研项目，以及面向企业的技术开发项目和国际合作研究项目等30余项。
获得国家发明专利27项，出版专著2本，发表论文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收录100余篇。
发明专利1. 等离子弧焊熔池穿孔状态的声音信号传感方法及其系统. ZL 00105933
2. 等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法及信号采集系统. ZL 00103235.6
3. 等离子焊接熔池穿孔状态的电弧电压传感方法及其系统. ZL 00103233.X
4. 多层异质复合结构侧极的丝网辅助激光钎焊方法. ZL 01131094.9
5. 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元. ZL 02117080
6. 一种磁吸附式爬壁机器人履带. ZL 02117079.7
7. 用于高速CCD相机的电路接口. ZL200510075009.X
8. 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人. ZL200510086382.5
9. 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人. ZL200510086383.X
10. 用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器．ZL200710065244.8
11. 拟人机器人多指手装置. ZL02103733.7
12. 自适应欠驱动机械手指装置. ZL02103731.0
13. 机器人拟人手变抓取力装置. ZL021037329
14. 拟人机器人多指手装置. ZL02153490.X
15. 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置. ZL02153490.X
16. 机器人拟人手欠驱动多指装置. ZL200710063070.1
17. 一种腱络欠驱动机械手指装置. ZL200710065193.9
18. 机器人拟人手级联欠驱动手指装置. ZL200710098787.X
19. 连杆欠驱动机械手指装置. ZL200710099371.X
20. 交叉腱绳欠驱动模块化拟人机器人手装置. ZL200810056396.6
21. 齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置. ZL200810055898.7
22. 双联锥齿轮欠驱动机器人手指. ZL200810114873.X
23. 拟人机器人手手指侧摆装置. ZL200910119972.1
24. 一字激光立旋式三维形貌测量装置及其方法. ZL200910000946.7
25. 仿生机器人手四指侧展装置. ZL200910009477.5
26. 预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置. ZL200810240899.9
27. 机器人手腱络式四指侧展装置. ZL200910083726.5
